Kennt ihr diese Kinderserie?

Ich brauche den Titel einer Kinderserie die ich früher geschaut habe, aber er fällt mir nicht mehr ein. Es geht um Teenager, die am Anfang jeder Folge in irgend einem Gang sind, oder eine Hölle etc. bei einer haben verschiedene Kristalle geleuchtet. Sie sind z.B. einmal vom Himmel in einen Heu Haufen gefallen und waren in der Welt um pegasus zu befreien. Oder einmal um Diebe vor Thors Tochter zu beschützen bzw. um die Hochzeit zu verhindern bitte helft mir